天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。

公司始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨，并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。

公司与库卡、ABB、发那科、安川、埃斯顿、埃夫特、节卡等大公司形成长期战略合作。

机器人码垛系统将产品码垛到托盘上的过程自动化。它们也可以通过编程进行卸垛，这是许多生产线的重要组成部分。

机器人码垛机解决了传统码垛机无法解决的一些问题。

大多数码垛操作可以通过集成机器人来改进。然而，完整的码垛解决方案还有其他组成部分。这些组件包括:

安全设备

转换

托盘输送机和移动机器人

机器人传送单元(RTU)

与任何机器人解决方案一样，必须考虑安全性你的申请。安全装置可能包括:

矿坑中的安全升降机

传感器

安全扫描仪

浅色窗帘

码垛应用的本质使得安全成为成功操作的重中之重。码垛机器人通常速度快，有效负载能力高。这种组合对于工作范围内的操作员来说是危险的。安全设备和适当的风险缓解有助于限制机器人在工作场所受伤的可能性。

当安装在移动机器人推车上时，cobot可以很容易地被推到员工在装载机器时要占据的位置。机器人被锁定在固定的预编程点，以确保它可以地抓取和定位工件。或者，cobots也可以——非常类似于涉及组装或散装材料分拣的应用——配备相机系统和人工智能支持的控制单元，用于机器装载。这使得cobot能够自动校正定位不的工件。在涉及数控铣削的生产步骤中，以及在处理一般尖锐工件时，还必须有相应的安全概念，以确保员工能够在cobot和机器附近安全地继续工作。实现这一点的许多方法之一是将cobot放置在移动机器舱中。